После боев в Сталинграде генерал-инспектор танковых войск вермахта Г.Гудериан предложил спроектировать реактивную установку крупного калибра на танковом шасси, предназначенную для ведения боев в городах и уничтожения укреплений. Эта идея понравилась Гитлеру и 5 августа 1943 года он распорядился разработать САУ с 380-мм реактивным противолодочным бомбометом на базе танка "Тигр". Сначала планировалось ежемесячно производить по десять таких машин, но в результате все свелось к выпуску (а точнее переделке из линейных танков) 18 машин, изготовленных фирмой Alkett с августа 1944 года по январь 1945 года. Они получили официальное обозначение Sturmmorserwagen 606/4 mit 38 cm RW 61, однако более известны как Sturmtiger ("Штурмтигр") САУ представляла собой шасси танка Pz.VI(H) Tiger, в передней части которого была установлена четырехугольная броневая рубка (толщина брони - лоб 150 мм, борта и корма 80 мм, крыша 40 мм). В лобовом листе рубки в шаровой установке монтировался 380 мм реактивный корабельный бомбомет Raketenwerfer 61. Он мог вести огонь фугасными и кумулятивными снарядами массой 345 кг на дальность до 5 километров. Возимый боекомплект составлял 15 выстрелов, для загрузки боеприпасов имелся прямоугольный люк в крыше рубки и специальный кран-лебедка. Масса машины в боевом положении составляла 66 т. Заряжание мортиры производилось при угле возвышения 0 градусов. Снаряд лебедкой подавался на откидной лоток с шестью роликами. На лотке имелась специальная планка для направления выступов снаряда в нарезы ствола. В случае неправильного положения снаряда специальным ключом можно было повернуть снаряд и ввести его выступы в нарезы ствола. Досылка снаряда с лотка производилась вручную. Согласно "Инструкции по обслуживанию самоходной штурмовой мортиры" основным назначением "Штурмтигров" являлось "использование в уличных боях, разрушения баррикад, домов и т.п. Максимальная дистанция, при которой поражаются цели - 4400 метров, при этом орудие должно иметь предельный угол возвышения... Реактивная фугасная граната может применяться для поражения сосредоточенных живых целей (скопление пехоты), реактивный кумулятивный снаряд предназначается для поражения мощных бетонированных укреплений. Использование орудия и боеприпасов для стрельбы по мелким целям не рекомендуется". О боевой службе "Штурмтигров" известно немного. Сначала все они поступили в 500-й отдельный тяжелый запасной танковый батальон (Pz.Ersatz-Abt.500), сформированный 20 октября 1944 года. В августе 1944 года как минимум одна машина использовалась для обстрела восставшей Варшавы, где была запечатлена на кадрах кинохроники. В октябре 1944 года были сформированы три роты "Штурмтигров" (1000-я, 1001-я и 1002-я роты штурмовых мортир - Pz.Stu.Mr.Kp.), отправленные на Западный фронт. По состоянию на 26 марта 1945 года в частях вермахта еще числилось 13 "Штурмтигров", а еще 3 машины находились на складах. В мае 1945 года частями 3-й армии генерала А.Горбатова (Белорусский фронт) в районе реки Эльба был захвачен один "Штурмтигр". В настояшее время эта машина находится на экспозиции Военно-исторического музея бронетанкового вооружения и техники в подмосковном поселке Кубинка.